Автомобиль осуществляющий перевозку взрывчатых, легковоспламеняющихся, радиоактивных веществ и ядовитых веществ высокой степени опасности должен быть оборудован маяком желтого цвета.
Маяк должен быть включен при осуществлении процесса перевозки (п.3.4 Правил Дорожного Движения). Также отдельное требование о наличии маяка желтого цвета существует к автомобилям, перевозящим нефтепродукты (пункт 1.18.9 приложения 6 TP TC). Часто автомобиль оборудуется двумя маяками желтого цвета. Делается это на случай неожиданного выхода из строя одного из маяков. Наличие двух маяков не противоречит требованиям ДОПОГ и Технического регламента.